串口 AT 指令是指工作在透傳模式下，我們不需要切換到指令模式，可以使用密碼加 AT 指令方法去查詢和 設置參數的方法。若客戶在設計的過程中不想采用配置軟件配置DTU的話，可以采用串口AT指令的方式對G781進行設置，串口AT指令發送時上電后無需進入配置狀態這個步驟，在正常通信的情況下，可直接發送指令。
串口AT指令格式：命令密碼+AT指令的方式。
G781默認串口參數：波特率115200，起始位1位，停止位1位，數據位8位，無校驗，無流控。
注：命令密碼出廠默認是m.0575400.com#。該密碼可以使用AT指令AT+CMDPW來進行查詢和修改，命令密碼最長支持10個字節的長度，修改生效之后若再次使用串口AT指令時。命令密碼需要寫修改之后的密碼。
例如查詢G781的串口參數：m.0575400.com#AT+UART，發送時使用enter換行之后再發送。
使用串口AT指令修改G781的波特率過程如下：
1.使用修改串口參數指令修改波特率為9600
m.0575400.com#AT+UART=9600,8,1,NONE,NFC，修改成功之后模塊會返回ok。
2. 使用設備重啟指令使剛才修改的波特率生效。（沒有這一條指令不會參數修改生效） m.0575400.com#AT+Z
3. 生效之后，DTU會重啟，此時，將串口助手串口波特率修改為9600，然后重新打開串口，我們任意發送指令m.0575400.com#AT+UART查詢下串口參數。
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