一、 資料下載：
USR-G780s說明書：http://m.0575400.com/Download/1187.html
USR-G780s規格書：http://m.0575400.com/Download/1270.html
USR-G780s AT指令集：http://m.0575400.com/Download/1271.html
USR-G780s 設置軟件：http://m.0575400.com/Download/1269.html
MQTT.X測試軟件：
二、硬件連接：
1、 所需物品：
USR-G780S 1臺
12V電源適配器1個
USB-RS232串口線 1條（配置USR-G780S參數）
筆記本電腦 1臺
2.MQTT功能介紹
1.MQTT是一個基于客戶端-服務器的消息發布/訂閱傳輸協議。
2.MQTT協議是輕量、簡單、開放和易于實現的，這些特點使它適用范圍非常廣泛。
3.USR-G780s的MQTT功能設置非常靈活，支持設置幾乎所有的 MQTT協議相關的連接參數、發布主題參數和訂閱主題參數。
4.USR-G780s MQTT的發布主題模式支持純透傳發布模式（串口可向所有主題透傳數據）、特殊標識發布模式（串口可通過標識符向指定主題透傳數據）和自定義主題發布模式（串口可向至指定主題透傳數據）。
5.USR-G780s MQTT的訂閱主題模式支持純透傳訂閱模式（訂閱主題數據向串口透傳）和攜帶主題訂閱模式（訂閱主題數據攜帶主題向串口透傳）。
三、準備工作：
電腦鼠標點擊計算器管理，右擊，點開設備管理器，點擊端口，查看接USR-G780S鏈接RS232串口線COM口號。
注：G780s 的 RS485 口默認不使能，如需使能，修改串口流控為 RS485 即可
四、參數配置：
1.按照出廠默認的波特率（115200,N,8,1）打開電腦識別的COM口，點擊進入配置狀態，獲取參數。
2.工作模式選擇MQTT模式，填寫服務器地址端口號，用戶名密碼。客戶ID。
本案例使用我司MQTT測試服務器的參數
參數設置完成后點擊設置并保存所有參數，設備重啟
3.打開MQTT cleint軟件：MQTT.X，點擊新建一個客戶端，填寫好MQTT服務器參數后點擊"Connect”
點擊“添加訂閱”，將G780s設備推送主題填入
4.數據通信測試：
5.配置GNSS參數
m.0575400.com的這個網絡透傳模式下的心跳包通過AT+HEART=OFF關閉就可以，在設置軟件中開啟GNSS功能，選擇私有云、復用原有通道、將基于服務器Q這個選項開啟，配置下方的定位心跳包類型即可。
五、定位數據查看
設備鏈接GPS天線可以放在室外空曠位置，在MQTT.X查看定位數據。
撰寫人:huoqing
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